 |
| 产品名称： MR-J2S |
产品说明：
| ：三菱MR-J2S交流伺服 |
| 产品规格： |
| 产品价格： |
| 生产厂家： |
| 产品说明： | | |
|
伺服电机特性一览表
| 伺服电机系列 |
额定速度
（最大速度）
（r/min) |
额定输出
（KW） |
伺服电机种类 |
对应
规格 |
保护构造 |
特性 |
用途例 |
电磁
制动(B) |
一般
减速机(G1) |
高精度
减速机(G2) |
EN |
UL
cUL |
小容量
系列 |
·HC-KFS系列
|
3000
（4500） |
0.05,0.1,
0.2,0.4,
0.75 |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
IP55
除了通轴部分
（IP65） |
低惯量
由于电机的惯性矩较大，适合用于负载惯性矩发生变动的机械及皮带驱动等的韧性较差的机械。 |
·皮带驱动
·机器人
·装配
·缝纫机
·X-Y型桌
·食品机械 |
| ·HC-MFS系列
|
3000
（4500） |
0.05,0.1,
0.2,0.4,
0.75 |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
IP55
除了通轴部分
（IP65） |
超低惯量
电机的惯性矩较小，适宜用于直接用端子螺丝连接的高频度运转。 |
·插件
·装配 |
中容量
系列 |
·HC-SFS系列
|
1000
（1500:0.85KW)
(1200:1.2-3KW) |
0.85,1.2,
2.0,3.0 |
○ |
- |
- |
○ |
○ |
IP65
（IP67） |
中惯量
按照使用目的的不同分别准备了3种额定转速从小到大的机种。 |
·搬送装置
·机械人
·X-Y型桌 |
2000
(3000:0.5-1.5KW)
(2500:2,3.5KW)
(2000:5,7KW) |
0.5,1.0,1.5,
2.0,3.5,
5.0,7.0 |
○ |
○ |
○ |
○ |
○ |
IP65
（IP67） |
3000
(3000) |
0.5,1.0,
1.5,2.0,3.5, |
○ |
- |
- |
○ |
○ |
IP65
（IP67） |
| ·HC-RFS系列
|
3000
(4500) |
1.0,1.5,2.0,
3.5,5.0 |
○ |
- |
○ |
○ |
○ |
IP65
（IP67） |
低惯量
中容量小型低惯性矩的伺服电机
适宜用于直接用端子螺丝连接的高频度运转。 |
·高频度位置控制 |
扁平
系列 |
·HC-UFS系列
|
2000
(3000:0.75,2KW)
(2500:3.5,5KW) |
0.75,1.5,
2.0,
3.5,5.0 |
○ |
- |
- |
○ |
○ |
IP65
（IP67） |
扁平型
由于呈扁平型所以最适合用于安装受到限制的情况。 |
·机械厂
·食品机械 |
3000
(4500) |
0.1,0.2,
0.4,0.75 |
○ |
- |
- |
○ |
○ |
IP65
除了接头 |
| 伺服放大器 |
伺服放大器型号 |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A |
200A |
350A |
500A |
700A |
10A1 |
20A1 |
40A1 |
|
电源 |
电压·频率（注1） |
三相200-230VAC，50/60Hz
单相230VAC，50/60Hz（注2） |
三相200-230VAC，50/60Hz（注2） |
单相100-120VAC，50/60Hz |
|
容许电压波动 |
三相170-253VAC，50/60Hz或者单相207-253VAC，50/60Hz |
三相170-253VAC，50/60Hz |
单相85-127VAC，50/60Hz |
|
容许频率波动 |
±5%以内 |
|
控制方式 |
正弦波PWM控制，电流控制方式 |
|
动态制动 |
内置（注3） |
|
速度频率响应 |
550Hz或以上 |
|
保护功能 |
过电流跳闸，正生过电压跳闸，过载跳闸（电子热继电器），伺服电机过热保护，编码器故障保护，再生故障保护，欠电压或瞬间电源故障保护，超速保护，误差过大保护 |
|
位置控制规格 |
最大输入脉冲频率 |
500Kpps（对于差动接收），200Kpps（对于集电极开路） |
|
定位反馈脉冲 |
131072p/rev |
|
指令脉冲放大函数 |
电子齿轮A/B倍A=1～65535或131072，B=1～65535，1/50＜A/B＜500 |
|
到位范围设定 |
0～±10000pulse(指令脉冲单位） |
|
误差过大 |
±10转 |
|
力矩控制范围 |
通过参数设定或部模拟输入进行设定（DC0～±10V/最大力矩） |
|
速度控制规格 |
速度控制范围 |
模拟量速度指令1：2000，内部速度指令1：5000 |
|
模拟量速度指令输入 |
DC0～±10V/额定转速（注4） |
|
速度波动率 |
±0.01%以下（负载波动0-100%）
0%以下（电源波动±10%）
±0.2%以下（周围温度25±10℃）单指模拟量速度指令输入 |
|
力矩控制范围 |
通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10V/最大力矩） |
|
转矩控制规格 |
模拟量转矩指令输入 |
DC0～±8V/最大力矩（输入阻抗10～12K Ω） |
|
力矩线性 |
±10%以下 |
|
速度控制范围 |
通过参数设定或外部模拟输入进行设定（DC0～+10V/额定转速） |
|
结构 |
自冷，开放（IP00） |
强冷，开放（IP00） |
自冷，开放（IP00） |
|
环境 |
周围温度 |
0-55℃（不结冰），保存：-20～65℃(不结冰） |
|
周围温度 |
90%RH以下（不结露），保存：90%RH以下（不结露） |
|
基他环境条件 |
室内（不受阳光直射），没有腐蚀性气体、可燃气体、油雾及灰尘 |
|
允许使用高度 |
海拔1000m以下 |
|
振动 |
5.9m/s2以下 |
|
重量（kg） |
0.7 |
0.7 |
1.1 |
1.1 |
1.7 |
1.7 |
2.0 |
2.0 |
计划中 |
0.7 |
0.7 |
11 | | |
|
|
