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产品名称: HC-SFS系列 |
产品说明:
产品型号:伺服电机HC-SFS系列 |
产品规格: |
产品价格: |
生产厂家: |
产品说明: | | |
伺服电机系列 |
HC-SFS1000r/min系列(中惯量、中容量) |
HC-SFS2000r/min系列(中惯量、中容量) |
型号 规格 |
伺服电机型号HC-SFS |
81(B) |
121(B) |
201(B) |
301(B) |
52(BG) |
102(BG) |
152(BG) |
伺服放大器型号MR-J2S |
100A/B |
200A/B |
350A/B |
60A/B |
100A/B |
200A/B |
伺服电机(注1) |
电源设备容量(KVA)(注1) |
1.5 |
2.1 |
3.5 |
4.8 |
1.0 |
1.7 |
2.5 |
连续特性 |
额定输出容量(kw) |
0.85 |
1.2 |
2.0 |
3.0 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
额定转矩(N.m) |
8.12 |
11.5 |
19.1 |
28.6 |
2.39 |
4.78 |
7.16 |
最大转矩(N.m) |
24.4 |
34.4 |
57.3 |
85.9 |
7.16 |
14.4 |
21.6 |
额定转速(r/min) |
1000 |
2000 |
最大转速(r/min) |
1500 |
1200 |
3000 |
允许瞬间速度(r/min) |
1725 |
1380 |
3450 |
连续定额转矩时的功率变化率(KW/s) |
32.9 |
30.9 |
44.5 |
81.3 |
8.7 |
16.7 |
25.6 |
额定电流(A) |
5.1 |
7.1 |
9.6 |
16 |
3.2 |
6 |
9 |
最大电流(A) |
15.3 |
21.3 |
28.8 |
48 |
9.6 |
18 |
27 |
再生制动频度(次数/分钟)(注3) |
无选件 |
140 |
240 |
100 |
84 |
56 |
54 |
136 |
MR-RB032(30W) |
220 |
- |
- |
- |
165 |
80 |
- |
MR-RB12(100W) |
740 |
- |
- |
- |
560 |
270 |
- |
MR-RB31(300W) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
MR-RB32(300W) |
2220 |
- |
- |
- |
1680 |
810 |
- |
MR-RB30(300W) |
- |
730 |
330 |
250 |
- |
- |
408 |
MR-RB50(500W) |
- |
1216 |
550 |
430 |
- |
- |
680 |
MR-RB51(500W) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
惯性矩()为带电磁制动器 |
J(X10-4kg.m2) |
20.0(22.0) |
42.5(52.5) |
82.0(92.0) |
101(111) |
6.6(8.6) |
13.7(15.7) |
20.0(22.0) |
伺服电机轴惯性矩之推荐比例 |
伺服电机惯性矩的15倍以下(注3) |
速度、位置检测器 |
分辨力:131072p/rev |
附件 |
绝对、增量方式共用 17位解码器 |
结构 |
全封闭、自冷却(保持方式IP65) |
全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注4) |
环境 |
周围温度 |
0~40℃(不结冰),保存:15~70℃(不结冰) |
周围湿度 |
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) |
环境条件 |
室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 |
高度 |
海拔1000m下 |
振动(注5) |
X,Y:24.5m/s2 |
X:24.5m/s2,Y:49m/s2 |
X:24.5m/s2,Y:49m/s2 |
X,Y:24.5m/s2 |
重量(kg)()为带电磁制动器 |
9(11) |
12(18) |
19(25) |
23(29) |
5(7) |
7(9) |
9(11) |
HC-SFS2000r/min系列(中惯量,中容量) |
HC-SFS3000r/min系列(中惯量,中容量) |
202(BG) |
352(BG) |
502(B) |
702(B) |
53(B) |
103(B) |
153(B) |
203(B) |
353(B) |
200A/B |
350A/B |
500A/B |
700A/B |
60A/B |
100A/B |
200A/B |
350A/B |
3.5 |
5.5 |
7.5 |
10.0 |
1.0 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
5.5 |
2.0 |
3.5 |
5.0 |
7.0 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.5 |
9.55 |
16.7 |
23.9 |
33.4 |
1.59 |
3.18 |
4.78 |
6.37 |
11.1 |
28.5 |
50.1 |
71.6 |
100 |
4.77 |
9.55 |
14.3 |
19.1 |
33.4 |
2000 |
3000 |
2500 |
2000 |
3000 |
2850 |
2300 |
3450 |
21.5 |
34.1 |
56.5 |
69.7 |
3.8 |
7.4 |
11.4 |
9.5 |
15.1 |
11 |
17 |
28 |
35 |
3.2 |
5.3 |
8.6 |
10.4 |
16.4 |
33 |
51 |
84 |
105 |
9.6 |
15.9 |
25.8 |
31.2 |
49.2 |
64 |
31 |
39 |
32 |
25 |
24 |
82 |
24 |
14 |
- |
- |
- |
- |
73 |
36 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
250 |
120 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
57 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
750 |
360 |
- |
- |
- |
192 |
95 |
90 |
- |
- |
- |
250 |
70 |
42 |
320 |
150 |
150 |
- |
- |
- |
410 |
110 |
70 |
- |
- |
- |
95 |
- |
- |
- |
- |
- |
42.5(52.5) |
82.0(92.0) |
101(111) |
160(170) |
6.6(8.6) |
13.7(15.7) |
20.0(22.0) |
42.5(52.5) |
82.0(92.0) |
伺服电机惯性矩的15倍以下(注3) |
131072p/rev |
绝对、增量方式共用 17位解码器 |
全封闭、自冷却(保持方式IP65)(注4) |
全封闭、自冷却(保持方式IP65) |
0~40℃(不结冰),保存:15~70℃(不结冰) |
80%RH以下(不凝水),保存:90%RH以下(不凝水) |
室内(不直接受阳光照晒),远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等 |
海拔1000m下 |
X:24.5m/s2,Y:49m/s2 |
X:24.5m/s2,Y:29.4m/s2 |
X,Y:24.5m/s2 |
X:24.5m/s2,Y:49m/s2 |
12(18) |
19(25) |
23(29) |
32(38) |
5(7) |
7(9) |
9(11) |
12(18) |
19(25) |
(注) 1、电源设备容量根据电源阻抗而发生变化。 2、再生制动的使用频度,就是指以达单体由额定速度到减速停止为止的允许次数。但是在施加负载的情况下,其值为表中数值的1(m+1)。(m=负载惯性矩/电机惯性矩),另外,超过额定速度的情况下,再生制度的频度是(运转速度/额定速度)的平方的反比例,运动转速频繁变动的情况下,如上下运动那样处于长时间再生制动状态时,求出的再生发热量不能超过允许值。 3、负载惯性矩经超过记载额定值时,请和供应商联系。 4、使用附带减速机装置的场合,减速机结构相当于IP44。 5、振动方向如下所示,数值显示最大值部分(通常反负载侧的数字)的数值。电机停止时,由于会在轴承上 | | |
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